Opentrons Integration API 参考

# Opentrons Python 协议 API v2 参考 ## 协议上下文方法 ### 实验室器皿管理 | 方法 | 描述 | 返回值 | |--------|-------------|---------| | `load_labware(name, location, label=None, namespace=None, version=None)` | 在工作台上加载器皿 | Labware 对象 | | `load_adapter(name, location, namespace=None, version=None)` | 在工作台上加载适配器 | Labware 对象 | | `load_labware_from_definition(definition, location, label=None)` | 从 JSON 加载自定义器皿 | Labware 对象 | | `load_labware_on_adapter(name, adapter, label=None)` | 在适配器上加载器皿 | Labware 对象 | | `load_labware_by_name(name, location, label=None, namespace=None, version=None)` | 替代加载方法 | Labware 对象 | | `load_lid_stack(load_name, location, quantity=None)` | 加载盖子堆叠 (仅限 Flex) | Labware 对象 | ### 仪器管理 | 方法 | 描述 | 返回值 | |--------|-------------|---------| | `load_instrument(instrument_name, mount, tip_racks=None, replace=False)` | 加载移液器 | InstrumentContext | ### 模块管理 | 方法 | 描述 | 返回值 | |--------|-------------|---------| | `load_module(module_name, location=None, configuration=None)` | 加载硬件模块 | ModuleContext | ### 液体管理 | 方法 | 描述 | 返回值 | |--------|-------------|---------| | `define_liquid(name, description=None, display_color=None)` | 定义液体类型 | Liquid 对象 | ### 执行控制 | 方法 | 描述 | 返回值 | |--------|-------------|---------| | `pause(msg=None)` | 暂停协议执行 | None | | `resume()` | 暂停后恢复 | None | | `delay(seconds=0, minutes=0, msg=None)` | 延迟执行 | None | | `comment(msg)` | 在协议日志中添加注释 | None | | `home()` | 所有轴归位 | None | | `set_rail_lights(on)` | 控制导轨灯 (仅限 Flex) | None | ### 协议属性 | 属性 | 描述 | 类型 | |----------|-------------|------| | `deck` | 工作台布局 | Deck 对象 | | `fixed_trash` | 固定垃圾桶位置 (OT-2) | TrashBin 对象 | | `loaded_labwares` | 已加载器皿字典 | Dict | | `loaded_instruments` | 已加载仪器字典 | Dict | | `loaded_modules` | 已加载模块字典 | Dict | | `is_simulating()` | 检查协议是否处于模拟状态 | Bool | | `bundled_data` | 访问捆绑数据文件 | Dict | | `params` | 运行时参数 | ParametersContext | ## 仪器上下文 (移液器) 方法 ### 吸头管理 | 方法 |