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# PyLabRobot 中的物料处理设备 ## 概述 PyLabRobot 集成了包括加热振荡器、孵育器、离心机和泵在内的物料处理设备。这些设备实现了环境控制、样品制备以及超越基础液体处理的自动化工作流。 ## 加热振荡器 ### Hamilton 加热振荡器 Hamilton 加热振荡器为微孔板提供温度控制和轨道振荡功能。 #### 设置 python from pylabrobot.heating_shaking import HeaterShaker from pylabrobot.heating_shaking.hamilton import HamiltonHeaterShakerBackend # 创建加热振荡器 hs = HeaterShaker( name="heater_shaker_1", backend=HamiltonHeaterShakerBackend(), size_x=156.0, size_y= 156.0, size_z=18.0 ) await hs.setup() #### 操作 **温度控制：** python # 设置温度（摄氏度） await hs.set_temperature(37) # 获取当前温度 temp = await hs.get_temperature() print(f"当前温度: {temp}°C") # 关闭加热 await hs.set_temperature(None) **振荡控制：** python # 开始振荡 (RPM) await hs.set_shake_rate(300) # 300 RPM # 停止振荡 await hs.set_shake_rate(0) **板操作：** python # 锁定板位置 await hs.lock_plate() # 解锁板 await hs.unlock_plate() #### 与液体处理工作站集成 python from pylabrobot.liquid_handling import LiquidHandler from pylabrobot.liquid_handling.backends import STAR from pylabrobot.resources import STARLetDeck # 初始化设备 lh = LiquidHandler(backend=STAR(), deck=STARLetDeck()) hs = HeaterShaker(name="hs", backend=HamiltonHeaterShakerBackend()) await lh.setup() await hs.setup() try: # 将加热振荡器分配到工作台 lh.deck.assign_child_resource(hs, rails=8) # 准备样品 tip_rack = TIP_CAR_480_A00(name="tips") plate = Cos_96_DW_1mL(name="plate") lh.deck.assign_child_resource(tip_rack, rails=1) # 将板放置在加热振荡器上 hs.assign_child_resource(plate, location=(0, 0, 0)) # 将试剂转移到加热振荡器上的板中 await lh.pick_up_tips(tip_rack["A1:H1"]) await lh.transfer(reagent["A1:H1"], plate["A1:H1"], vols=100) await lh.drop_tips() # 锁定板并开始孵育 await hs.lock_plate() await hs.set_temperature(37) await hs.set_shake_rate(300) # 孵育 import asyncio await asyncio.sleep(600) # 10 分钟 # 停止振荡和加热 await hs.set_shake_rate(0) await h