pylabrobot

# PyLabRobot ## 概述 PyLabRobot 是一个硬件无关的纯 Python 软件开发工具包，用于自动化和自主实验室。使用此技能可以通过统一的 Python 接口控制液体处理机器人、酶标仪、泵、加热振荡器、培养箱、离心机及其他实验室自动化设备，并支持跨平台（Windows、macOS、Linux）。 ## 何时使用此技能 在以下场景中使用此技能： - 编程液体处理机器人（Hamilton STAR/STARlet、Opentrons OT-2、Tecan EVO） - 自动化涉及移液、样品制备或分析测量的实验室工作流 - 管理台面布局和实验室资源（微孔板、吸头、容器、槽） - 集成多种实验室设备（液体处理工作站、酶标仪、加热振荡器、泵） - 创建具有状态管理的、可复现的实验室协议 - 在物理硬件上运行前模拟协议 - 使用 BMG CLARIOstar 或其他支持的酶标仪读取微孔板 - 控制温度、振荡、离心或其他材料处理操作 - 在 Python 中进行实验室自动化开发 ## 核心能力 PyLabRobot 通过六个主要能力领域提供全面的实验室自动化支持，每个领域在 references/ 目录中有详细说明： ### 1. 液体处理 (`references/liquid-handling.md`) 控制液体处理机器人进行吸液、分液和转移液体。关键操作包括： - **基本操作**: 在孔板间吸液、分液、转移液体 - **吸头管理**: 自动拾取、丢弃和追踪移液吸头 - **高级技术**: 多通道移液、梯度稀释、微孔板复制 - **体积追踪**: 自动追踪孔内液体体积 - **硬件支持**: Hamilton STAR/STARlet、Opentrons OT-2、Tecan EVO 等 ### 2. 资源管理 (`references/resources.md`) 在分层系统中管理实验室资源： - **资源类型**: 微孔板、吸头盒、槽、试管、载架及自定义耗材 - **台面布局**: 使用坐标系将资源分配到台面位置 - **状态管理**: 追踪吸头存在状态、液体体积和资源状态 - **序列化**: 从 JSON 文件保存和加载台面布局与状态 - **资源发现**: 通过直观的 API 访问孔、吸头和容器 ### 3. 硬件后端 (`references/hardware-backends.md`) 通过后端抽象连接到各种实验室设备： - *