resources

# PyLabRobot 中的资源管理 ## 概述 PyLabRobot 中的资源代表了实验方案中使用的实验室设备、耗材或组件。资源系统提供了一种层级结构，用于管理板、吸头架、槽、管、载架及其他耗材，并支持精确的空间定位和状态跟踪。 ## 资源基础 ### 什么是资源？ 资源代表： - 一件耗材（板、吸头架、槽、管） - 设备（液体处理工作站、酶标仪） - 耗材的一部分（孔、吸头） - 耗材的容器（工作台、载架） 所有资源都继承自基础 `Resource` 类，并形成具有父子关系的树状结构（树形结构）。 ### 资源属性 每个资源都需要： - **name**: 资源的唯一标识符 - **size_x, size_y, size_z**: 以毫米为单位的尺寸（长方体表示） - **location**: 相对于父级原点的坐标（可选，分配时设置） python from pylabrobot.resources import Resource # 创建基础资源 resource = Resource( name="my_resource", size_x=127.76, # mm size_y=85.48, # mm size_z=14.5 # mm ) ## 资源类型 ### 板 用于盛放液体的微孔板： python from pylabrobot.resources import ( Cos_96_DW_1mL, # 96孔板，1mL深孔 Cos_96_DW_500ul, # 96孔板，500µL Plate_384_Sq, # 384孔方孔板 Cos_96_PCR # 96孔PCR板 ) # 创建板 plate = Cos_96_DW_1mL(name="sample_plate") # 访问孔 well_a1 = plate["A1"] # 单个孔 row_a = plate["A1:H1"] # 整行 (A1-H1) col_1 = plate["A1:A12"] # 整列 (A1-A12) range_wells = plate["A1:C3"] # 孔范围 all_wells = plate.children # 所有孔列表 ### 吸头架 盛放移液吸头的容器： python from pylabrobot.resources import ( TIP_CAR_480_A00, # 96个标准吸头 HTF_L, # Hamilton 滤芯吸头 TipRack # 通用吸头架 ) # 创建吸头架 tip_rack = TIP_CAR_480_A00(name="tips") # 访问吸头 tip_a1 = tip_rack["A1"] # 单个吸头位置 tips_row = tip_rack["A1:H1"] # 一行吸头 tips_col = tip_rack["A1:A12"] # 一列吸头 # 检查吸头是否存在（需要启用吸头跟踪） from pylabrobot.resources import set_tip_tracking set_tip_tracking(True) has_tip = tip_rack["A1"].tracker.has_tip